Fotos de Soutech Mexico sobre el Expo Robotica 2010

Las imágenes del Expo robotica 2010

Entrevista por Soutech de México A.C.

La entrevista que nos hicieron nuestros amigos de Soutech de México en la Expo Robótica 2010
Les dejamos su link:www.youtube.com/user/Soutech2010?gl=MX#p/a/u/1/BJ6nVp2l_D0

Exporobotica 2010

Ñoñobot es el nombre de nuestro robot en la categoria de Robots de persecución en el torneo de exporobotica 2010 en la ciudad de mexico df.

Robosapien v1 Tec Tepeaca

Algunas fotos de nuestro Robosapien V1

Soccer - Robosapien V1 demostration

Robonova vs Robosapien

Conexsoft 2010

Fotografías del Conexsoft:

Laberinto Elevado

Prototipo Robot Limpiador de Playa: Fase 1 Sistema de detección de Obstaculos

Robot Laberinto IR

EL MUNDO… UN LABERINTO CON SOLUCIONES

AUTOR: DEPARTAMENTO DE ROBOTICA.
Por definición un laberinto no es más que una estructura formada por calles y encrucijadas, normalmente compleja, que intenta conseguir la confusión en quien en ella se adentra, en definición podemos decir que el mundo en que vivimos suele por lo general ser un laberinto tan complejo para descifrar que normalmente consume a quienes no saben o no quieren enfrentarlo.
La robótica desde su nacimiento hasta su actual estructuración ha sido relacionada siempre al progreso y al bienestar de la humanidad, en todas las ciencias, en todo lugar, por simple que parezca, la robótica está presente en la vida cotidiana del ser humano. Basada en la idea de solucionar los problemas que enfrenta la humanidad la robótica se encarga de diseñar prototipos de maquinas capaces de realizar tareas complejas o peligrosas para el ser humano, una de ellas debido a su complejidad es el laberinto, pero ¿Por qué apoyarnos en la robótica para la solución de laberintos?
En si un laberinto representa un reto para cualquier mente dependiendo de lo elaborado del laberinto, en la antigüedad estas estructuras eran construidas para proteger algo, un tesoro, propiedad, etc. o como decoración para jardines, hoy en día podemos disfrutar de los laberintos en algunas monedas antiguas, dibujos y jardines.
La construcción de robots que resuelven laberintos se ha hecho muy popular gracias a los concursos de robótica que son organizados por universidades o por aficionados a la robótica a nivel mundial, algunos de ellos tan complejos que actúan de forma independiente es decir, son robots denominados autónomos.
Actualmente este tipo de robots son construidos para realizar un pequeño recorrido en competiciones de robótica y su empleo en un ambiente real aun tiene limitaciones ya que aun no son capaces de ubicarse por si solos en cualquier lugar y dependen esencialmente de marcas en el suelo para seguir alguna trayectoria aun así este tipo de robots son útiles para desarrollar algoritmos de resolución y búsqueda aun más complejos que nos permitirán emplearlos en aplicaciones que requieran algoritmos específicos.
No cabe duda que día a día en este mundo tan cambiante y tan impredecible los laberintos nos llevan a veces a un mismo camino y en otras, nos separan definitivamente de las personas que queremos y nos une a otras haciéndonos comparsas de muchas personas y desconocidas para otras pero en definitiva todos tenemos el mismo objetivo, llegar al final del laberinto.

Ñoñobot

Robot Escorpion seguidor de luz

Robot segidor de luz

ROBOT DE LABERINTO

En la electrónica existen componentes que se utilizan para realizar muchas tareas sobre robótica, para comenzar con la implementación sobre el robot de laberinto, se elaboró como prueba un pequeño diseño con sensores infrarrojos, motores de celulares, llanta loca, circuitos integrados, todos estos elementos principales y otros pequeños componentes se implementaron sobre una base de una caja de cd’s que simulaban un robot seguidor de línea pero se detecto un error pues los motores de celular no tenían la fuerza suficiente para hacer mover los motores y el voltaje que proporcionaban no era lo suficiente, se cambiaron por motores de autos coleccionables o bien podían haberse cambiado por motores de lectores de cd ya que tienen gran fuerza debido al juego de engranes que tienen, en este caso por decisión de los integrantes del proyecto se eligieron los motores de autos coleccionables, se coloco una batería de mas voltaje para poder proporcionar la energía necesaria y hacer que los motores se movieran. Nota: al ejemplo del robot seguidor de línea descrito en el texto no se le tomaron fotografías.
Ejemplo del robot seguidor de línea.

Para poder entender bien el concepto del robot de laberinto se tenía que saber en que forma esque se recorría dicha pista y a partir de ello deducir que mejorar a parir de lo ya establecido. Una vez entendido el concepto se pensó en un kit de trabajo llamado boe-bot, que consiste de un kit de trabajo para elaborar dicho robot, por su estructura tiene un costo alto y es mas complejo. Después de analizar todos los posibles equipos de trabajo, se llegó a la conclusión de que el mejor robot que tenia que ser implementado y al que se llevaría por nombre “ÑOÑOBOT” es el que utiliza un micro controlador ATmel, a la cual se tuvieron que comprar por separado y anexar cuatro pilas AAA, un programador USB, dos micro motores de metal, dos llantas pequeñas, cinco sensores de reflexión, una pantalla LCD de 8x2 caracteres, tres pulsadores, una llanta loca, todos estos componentes deben ser ensamblados y conectados por el programador USB hacia la computadora, se eligió este equipo porque mide aproximadamente 9.5 cm, pesa aproximadamente 83 grs, y que alcanza una velocidad de hasta 100cm/s. Dentro de la investigación que se hizo se recomienda un editor y compilador llamado AVR Studio. Junto con todo lo mencionado anteriormente y como parte de software se deben instalar los controladores que harán que la computadora en la que se programara el robot reconozca un nuevo dispositivo. Cabe mencionar que la programación es realizada en C y que los programas que acepta el robot deberán estar en hexadecimal.
Durante el periodo que ha transcurrido para realizar la investigación del robot de laberinto se han encontrado con varias alternativas que han servido para dar comienzo a dicho proyecto, dentro de las investigaciones hacia proyectos de este tipo existe una variedad en cuanto al diseño, todos con el fin de conseguir la meta que es solucionar un laberinto pero existen desventajas en muchos de ellos y las principales son: muy lentos al recorrer el laberinto y no pueden encontrar la salida en un tiempo estimado, si existen bucles en el laberinto los robots se ciclan durante el recorrido y no pueden encontrar la salida. Para este tipo de problemas existen varios métodos de resolución tal es el caso del método de la hormiga que es el más utilizado para este tipo de robots, que consiste en decidir si se ira siempre a la izquierda o siempre a la derecha según se declare en la programación con estructura de datos utilizando árboles.
La implementación del robot por parte de los alumnos encargados de dicho proyecto comenzó primeramente adquiriendo todos los componentes que se utilizarían. Cuando ya estaban todos los componentes se procedió a hacer pruebas con cada pieza para verificar si el funcionamiento era correcto, aprobada las pruebas se ensamblo el robot dando un resultado satisfactorio.
Ahora ya se tiene el robot, pero falta algo importante que es la programación, como se mencionó anteriormente se tuvieron que haber instalado los controladores para que por medio del programador el robot pueda ser programado.

Para realizar la programación se utiliza el software llamado AVR Studio en este caso se utiliza la versión 4.

¿Inteligencia Artificial?

"Es una disciplina difícil de defínir porque la inteligencia misma lo es"

Computer Sapiens

Revista de Divulgación de la Sociedad Mexicana de Inteligencia Artificial


Descargar revistas

Robótica ¡Amiga del planeta verde!

Autor: Departamento de Robótica
Instituto Tecnológico Superior de Tepeaca

Robótica sinónimo siempre aunado a la tecnología y a la ficción pero, ¿Será esta la única perspectiva de ello?, en nuestros días tarde y tristemente el tema del medio ambiente es el que jamás apuntamos y que necesariamente tenemos que abordar hoy en día, ¿Qué planeta deseas heredar a tus hijos? Era la pregunta que se hacían nuestros padres, ¿Qué planeta heredamos sus hijos?
En un mundo agitado como el de hoy cualquier acción o tarea que se realice implica hacerla sin dañar al ambiente y el mayor de los problemas es la basura.
¿Qué papel ocupa la robótica en la solución de esta problemática? El objetivo primordial de la robótica es diseñar y construir robots con aplicaciones prácticas y de utilidad directa para la sociedad, dando solución a los problemas y necesidades del ser humano. El desarrollo de estos mecanismos microcontrolados es todo un reto ya que ellos deben interactuar directamente con los humanos, en ambientes que por lo general no han sido adaptados para el funcionamiento de los mismos.
Actualmente se desarrollan proyectos de robótica a nivel mundial con el afán de contribuir a la limpieza de nuestro planeta, un ejemplo es el autómata de origen italiano de nombre DustCar se encargara de limpiar las calles de Italia. Su diseño ecológico libre de emisiones de CO2, lo hacen ver como al personaje animado de Walt Disney. En consecuencia otro robot, conocido como CW100, ha sido fabricado en colaboración con la empresa Microbot, es un potente aspirador robótico que nos podrá enviar imágenes en tiempo real al teléfono. Así veremos justamente lo que está viendo el robot, y mediante el teclado del teléfono le ordenaremos acciones determinadas y controlaremos sus movimientos. Así como estudiantes de la Unidad Profesional Interdisciplinaria en Ingeniería y Tecnologías Avanzadas (UPIITA) del IPN trabajan en el diseño y construcción de un vehículo robotizado que recolectará y clasificará basura, este dispositivo podría utilizarse en el futuro para limpiar centros comerciales o las calles.
En un primer momento pensamos que los robots podrían utilizarse en un centro comercial, o en hogares donde sólo se manejan vasos de papel, latas, botellas y otras basuras pequeñas. Las siguientes etapas podrían ser las calles, las playas que con las adecuaciones necesarias para los robots pudieran ser utilizados en cualquier tipo de escenario siendo capaces de recolectar la mayor cantidad de basura posible.
Si bien los robots que se han o están desarrollando no pueden resolver al 100% el problema ambiental que nuestro planeta presenta, pero de alguna forma nos harán concientizar y encaminar nuestros esfuerzos para trabajar, utilizando las herramientas tecnológicas adecuadas en beneficio de nosotros mismos y del medio que nos rodea.

Fuentes de Información

http://informe21.com/automata/disenan-robot-recolector-basura-similar-wall-e
http://www.angelfire.com/electronic2/microbotuc/
www.udem.edu.mx

Gema

"No dediquéis tiempo a aprender lo que os será de poca utilidad en la vida ulterior. En vez de buscar el conocimiento de los clásicos, aprended primero a hablar correctamente vuestro idioma. Aprended a llevar cuentas. Adquirid un conocimiento de los ramos de estudio que os ayudarán a ser útiles dondequiera que estéis” Elena G. de White

5 expo TICS Puebla 2010

Estuvimos en el 5 expo TIC´s este Lunes 17 de Mayo en el Benemérito Instituto Normal del Estado de puebla, presentando 2 robot (Seguidor de Linea y Seguidor de Luz).

Proyectos de Robotica Tec Tepeaca

Bienvenidos a este Blog de Robótica del Tec de Tepeaca, aquí encontraras